科威PLC芯片组开发实例(十)

实战攻坚！

下面我们讲讲该在TMS用户驱动子程序里面写些什么代码。

首先笔者得说说科威PLC的输入端口采样原理，为什么要进行输入端口采样呢？答案很简单，就是为了滤波。在PLC实际运行过程中，X端口可能会因为现场干扰收到一些毛刺信号，这些毛刺信号如果不进行处理，就会影响到PLC对X端口的状态的判断，那么我们必须得剔除掉这些毛刺，使系统工作在一个稳定的环境。
我们规定，如果连续采样8次X端口的值都是一致的，就判断此刻X端口的状态是实际的输入状态，这个也就是为什么我们把INPUT_CNT这个变量设置为8的原因。

还是老规矩，笔者贴出TMS的代码并为大家分析：
TMS
TMS:                        MOV        C,KEY_SET                        ;1
                                MOV        P4.3,C                                ;2
                                MOV        C,PLC_PRO_ERR                ;3
                                CPL                C                                        ;4
                                MOV        P4.2,C                                ;5
                                MOV        A,INPUT_CNT                ;6
                                JNZ                TMS1                                ;7
                                RET               

TMS1:                        DEC        A                                        ;8
                                MOV        DPTR,#XINPUT                ;9
                                ADD        A,DPL                                ;10
                                MOV        DPL,A                                ;11
                                MOV        A,DPH                                ;12
                                ADDC        A,#00H                                ;13
                                MOV        DPH,A                                ;14       
                                MOV        A,P3                                ;15
                                MOVX        @DPTR,A                        ;16
                                DEC        INPUT_CNT                        ;17
                                RET

1.        第1~5句：这4条语句是给RUN/SET和ERR两个灯赋状态的。在原理图中看到，由于ERR的LED与实际的P4.2中间反了一次向，故此在程序中也需要对此端口反向赋值。
2.        第6句：取INPUT_CNT当前值赋给寄存器A
3.        第7句：这句是一句跳转指令，作用是看对X输入端口当前的8次采样完成了没有，如果完成了，就直接返回，在SCAN用户驱动子程序会对其X0~X7寄存器的值进行更新；如果8次采样没有完成，则跳转到TMS1中进行X输入端口采样。
4.        第8~16句：将P3端口的值（即当前X输入端口的采样值）存放到从#XINPUT+7开始到#XINPUT一共8个单元。值得注意的是，完成8次采样的时间为2.5ms * 8 = 20ms。也就是说，从第1次采样开始到8次采样结束需要20ms的时间。结束时，#XINPUT~#XINPUT+7这8个单元的地址已被填充，等待SCAN用户驱动子程序的处理。这段程序通过改变采样指针DPTR的DPH和DPL，使其指向不同的外部寻址单元，这个小技巧希望大家能够熟练掌握。
5.        第17句：将INPUT_CNT减1。不要忘记这句话，否则你的程序将始终填充#XINPUT+7这个单元的数据，采样指针永远也指不到#XINPUT+6和其以下的单元。

好了，TMS就给大家分析完了，下一讲笔者将给大家讲述最后一个部分：SCAN。

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